Razglednica Mladenovca iz 1975. Mladenovac je od glavnog grada udaljen 50-ak kilometara ka jugu. Svojom južnom i istočnom granicom odvaja područje Beograda od Šumadije i Podunavskog regiona, gde su mu susedne opštine Arandjelovac, Topola, Smed. Palanka, Smederevo. Na severozapadu i severu mladenovacka opština se granici sa dve beogradske prigradske opštine, Sopotom i Grockom. Mladenovac leži na železničkoj magistrali Beograd - Niš - Atina i na raskrsnici puteva prema Kragujevcu, Kraljevu, Ibarskoj magistrali, S. Palanci, V. Plani, Aranđelovcu i Kosmaju. Od autoputa Beograd - Niš udaljen je 13 km, a s njim je povezan preko Malog Požarevca, dok veza sa autoputem postoji i preko Dubone i Velike Plane. Grad lezi na nadmorskoj visini od 138 m. Područje opstine obuhvata površinu od 338 kvkm, ima 5 gradskih mesnih zajednica i 17 sela (Selo Mladenovac, Rajkovac, Granice, Međulužje, Jagnjilo, Rabrovac, Markovac, Pružatovac, Velika Ivanča, Koraćica, Amerić, Vlaška, Senaja, Sepšin, Dubona, Velika...